2025年9月10日，中国国际服务贸易交易会于北京首钢园隆重开幕。中国中医科学院望京医院作为承办单位，以“智创助岐黄，数贸惠全球”为主题，联合中国中医科学院旗下八家二级院所，共同打造中医药特色展区，集中呈现中医药在现代化、国际化与全民健康中的创新实践，开展首日即成为关注焦点。

创伤骨科成永忠主任医师自主研发的 CO 接骨机器人在服贸会上一经亮相便引起广泛关注。中央广播电视台、北京电视台、健康报、中国日报网、央广网等媒体先后进行了采访报道。

CO 接骨机器人研发历程

创造CO接骨机器人的想法最早起源于2013年成永忠主任的国自然课题，当时成主任就决定开发出一款具有CO特色的骨折正骨复位机器人，减轻临床医生操作负担。成主任经过多次会议讨论，带领学生设计机器人功能及形态结构，与工程师组装机器人，组织完成制作机器人的软件控制系统，历经多次临床试验改进，不断优化结构、功能，最终完成一款三臂十一轴接骨机器人（用于复位下肢长骨骨折）和一款六轴撬拨复位机器人（用于复位关节内骨折）。并依托中国中医科学院科技创新工程课题，与北京航空航天大学合作，正在设计升级一款新的正骨手法复位机器人系统。

现阶段临床应用：目前两款机器人均在南阳市中医院应用于临床

1 、三臂十一轴接骨机器人

该款机器人适用于下肢长骨骨折的牵引复位，能够有效对下肢进行牵引、折顶等操作。目前已在南阳市中医院开展临床试验一百余例，目前每月临床病例数约二十余例。

2、六轴撬拨复位机器人

该款机器人适用于关节内骨折的撬拨复位及穿针定位，能够有效帮助医生对关节内复杂的骨折进行毫米级的定位、复位、固定操作。并能够结合前提课题完成的骨折AI识别规划软件，对骨折块进行撬拨复位。目前已在南阳市中医院开展临床研究三十余例。

两款联合使用复位复杂的Pilon骨折：

中国中医科学院副院长李鲲代表中国中医科学院，来到展位，亲自慰问了参展人员，对成永忠主任的机器人成果给予了高度赞扬，并表示期待未来更多优秀科研成果转化。

国家中医药管理局原副局长秦怀金、北京市中医药管理局局长罗增刚来到展位，询问成永忠主任该骨折复位机器人的使用方法、创新点及临床应用成果，并给予高度评价。

望京医院纪委书记薛侗枚、副院长谢琪、总会计师全洪松，教育处处长王朝鲁、副处长朗森艳，脊柱二科执行主任冯敏山，运动医学二科主任王尚全，呼吸科主任高峰等代表望京医院对成永忠主任的机器人项目予以赞赏。

广安门医院党委书记刘震与央广网记者共同听取成永忠主任介绍机器人的操作介绍及临床应用场景。

眼科医院纪委书记焦拥政、副院长张丽霞到访展位，参观成永忠主任机器人项目并给予赞扬。